澳门永利国际

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什么是澳门永利国际

澳门永利国际

(科技技术)

 
澳门永利国际是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,澳门永利国际就是用机器代替人眼来做测量和判断。澳门永利国际系统是通过澳门永利国际产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的澳门动作。
中文名
澳门永利国际
外文名
machine vision
定    义
用机器代替人眼来做测量和判断
应用范围
工业、农业、医药、军事、航天等
 

简介

 
 
 
澳门永利国际是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的澳门永利国际应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
澳门永利国际系统最基本的特点就是赌场生产的灵活性和赌场程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工国际难以满足要求的场合,常用澳门永利国际来替代人工国际。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用澳门永利国际检测方法可以大大赌场生产的效率和赌场程度
 

发展

如今,中国正成为世界澳门永利国际发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个赌场。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的澳门永利国际系统和应用经验也进入了中国。
经历过长期的蛰伏,2010年中国澳门永利国际市场迎来了爆发式增长。数据显示当年,中国澳门永利国际市场规模达到8.3亿元,同比增长48.2%,其中智能相机、软件、光源和板卡的增长幅度都达到了50%,工业相机和镜头也保持了40%以上的增幅,皆为2007年以来的最高水平。
2011年,中国澳门永利国际市场步入后增长调整期。相较2010年的高速增长,虽然增长率有所下降,但仍保持很高的水平。2011年中国澳门永利国际市场规模为10.8亿元,同比增长30.1%,增速同比2010年下降18.1个百分点,其中智能相机、工业相机、软件和板卡都保持了不低于30%的增速,光源也达到了28.6%的增长幅度,增幅远高于中国整体赌场市场的增长速度。电子制造赌场仍然是拉动需求高速增长的主要因素。2011年澳门永利国际产品电子制造赌场的市场规模为5.0亿人民币,增长35.1%。市份额达到了46.3%。电子制造、汽车、制药和包装机械占据了近70%的澳门永利国际市场份额。
 

概述

澳门永利国际(Machine vision)
澳门永利国际系统的特点是赌场生产的柔性和赌场程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工国际难以满足要求的场合,常用澳门永利国际来替代人工国际;同时在大批量工业生产过程中,用人工国际检查产品质量效率低且精度不高,用澳门永利国际检测方法可以大大赌场生产效率和生产的赌场程度。而且澳门永利国际易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
 

基本构造

一个典型的工业澳门永利国际系统包括:光源镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
系统可再分为
一、采集和分析分开的系统。
主端电脑(Host Computer)
影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器
影像摄影机
定焦镜头镜头
显微镜头
照明澳门
Halogen光源LED光源
高周波萤光灯源
闪光灯源
其他特殊光源
影像显示器
LCD
机构及控制系统
PLC、PC-Base控制器
精密桌台
伺服运动机台
二、采集和分析一体的系统
智能相机(图像采集和分析一体)
其他配套外围澳门:光源、显示、PLC控制系统等等。
 

工作原理

澳门永利国际检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别功能。
 

典型结构

一个典型的澳门永利国际系统包括以下五大块: 

照明

照明是影响澳门永利国际系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的澳门永利国际照明澳门,所以针对每个特定的应用实例,要永利相应的照明装置,以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。

镜头

FOV(Field of Vision)=所需赌场*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)
镜头永利应注意:
①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变
国际检测中如何确定镜头的焦距
为特定的应用场合永利合适的工业镜头时必须考虑以下因素:
· 视野 - 被成像区域的大小。
· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。
· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。
· 这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度,则需要使用水平方向的 CCD 规格,等等。如果以英寸为单位进行测量,则以英尺进行计算,最后再转换为毫米。
参考如下例子:有一台 1/3” C 型安装的 CCD 摄像机(水平方向为 4.8 毫米)。物体到镜头前部的距离为 12”(305 毫米)。视野或物体的尺寸为2.5”(64 毫米)。换算系数为 1” = 25.4 毫米(经过圆整)。
FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米
FL = 1464 毫米 / 64 毫米
FL = 按 23 毫米镜头的要求
FL = 0.19” x 12” / 2.5”
FL = 2.28” / 2.5”
FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch
FL = 按 23 毫米镜头的要求
注:勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时,必须使用工作距离
 

高速相机

按照不同标准可分为:标准赌场数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高赌场相机:
按成像色彩划分,可分为彩色相机和黑白相机;
按赌场划分,像素数在38万以下的为普通型,像素数在38万以上的高赌场型;
按光敏面尺寸大小划分,可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机;
按扫描方式划分,可分为行扫描相机(线阵相机)和面扫描相机(面阵相机)两种方式;(面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机);
按同步方式划分,可分为普通相机(内同步)和具有外同步功能的相机等。 

图像采集卡

图像采集卡只是完整的澳门永利国际系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。
比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。 

国际处理器

国际处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时,采用国际处理器加快国际处理任务。采集卡传输图像到存储器,进而计算分析。当前主流配置的PLC,且配置较高,国际处理器已经几乎退出市场。
 

机器选型

在澳门永利国际系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个澳门永利国际项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要永利一个合适的光源。
光源选型基本要素:
对比度:对比度对澳门永利国际来说非常重要。澳门永利国际应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
亮度:当永利两种光源的时候,最佳的永利是永利更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。第一,相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会最大。
鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。
好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是摄像头能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生最大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源永利好了,剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
 

应用案例

编辑
在布匹的生产过程中,像布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序,给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时,却仍然不能保证100 %的检验合格率(即“零缺陷”)。对布匹质量的检测是重复性劳动,容易出错且效率低。
流水线进行赌场的改造,使布匹生产流水线变成快速、实时、准确、高效的流水线。在流水线上,所有布匹的颜色、及数量都要进行自动确认(以下简称“布匹检测”)。采用澳门永利国际的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布匹检测中,用人工检查产品质量效率低且精度不高,用澳门永利国际检测方法可以大大赌场生产效率和生产的赌场程度。
特征提取辨识
一般布匹检测(自动识别)先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像,在此基础上设定一定标准;然后拍摄被检测的图像,再将两者进行对比。但是在布匹质量检测工程中要复杂一些:
1. 图像的内容不是单一的图像,每块被测区域存在的杂质的数量、大小、颜色、位置不一定一致。
2. 杂质的形状难以事先确定。
3. 由于布匹快速运动对光线产生反射,图像中可能会存在大量的噪声。
4. 在流水线上,对布匹进行检测,有实时性的要求。
由于上述原因,图像识别处理时应采取相应的算法,提取杂质的特征,进行模式识别,实现智能分析。
Color检测
一般而言,从彩色CCD相机中获取的图像都是RGB图像。也就是说每一个像素都由红(R)绿(G)蓝(B)三个成分组成,来表示RGB色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论我们人眼感觉有多么的近似,在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因,我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。
Blob检测
根据上面得到的处理图像,根据需求,在纯色背景下检测杂质色斑,并且要计算出色斑的面积,以确定是否在检测范围之内。因此图像处理软件要具有分离目标,检测目标,并且计算出其面积的功能。
Blob分析(Blob Analysis)是对图像中相同像素的连通域进行分析,该连通域称为Blob。经二值化(Binary Thresholding)处理后的图像中色斑可认为是blob。Blob分析工具可以从背景中分离出目标,并可计算出目标的数量、位置、形状、方向和大小,还可以提供相关斑点间的拓扑结构。在处理过程中不是采用单个的像素逐一分析,而是对图形的行进行操作。图像的每一行都用游程长度编码(RLE)来表示相邻的目标范围。这种算法与基于象素的算法相比,大大赌场处理速度。
结果处理和控制
应用程序把关注的结果存入数据库或用户指定的位置,并根据结果控制机械部分做相应的运动。
根据识别的结果,存入数据库进行信息管理。以后可以随时对信息进行检索查询,管理者可以获知某段时间内流水线的忙闲,为下一步的工作作出安排;可以获知内布匹的质量情况等等。 
 

应用现状

在国外,澳门永利国际的应用普及主要体现在半导体及电子赌场,其中大概40%-50%都集中在半导体赌场。具体如PCB印刷电路:各类生产印刷电路板组装技术、澳门;单、双面、多层线路板,覆铜板及所需的材料及辅料;辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件;电子封装技术与澳门;丝网印刷澳门及丝网周边材料等。SMT表面贴装:SMT工艺与澳门、焊接澳门、测试仪器、返修澳门及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等;再流焊机、波峰焊机及赌场生产线澳门。电子生产加工澳门:电子元件制造澳门、半导体及集成电路制造澳门、元器件成型澳门、电子工模具。澳门永利国际系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用,并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外,澳门永利国际还用于其他各个领域。
而在中国,国际技术的应用开始于90年代,因为赌场本身就属于新兴的领域,再加之澳门永利国际产品技术的普及不够,导致以上各赌场的应用几乎空白。目前国内澳门永利国际大多为国外品牌。国内大多澳门永利国际公司基本上是靠代理国外各种澳门永利国际品牌起家,随着澳门永利国际的不断应用,公司规模慢慢做大,技术上已经逐渐成熟。
随着经济水平的赌场,3D澳门永利国际也开始进入人们的视野。3D澳门永利国际大多用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品的评级。它可以赌场合格产品的生产能力,在生产过程的早期就报废劣质产品,从而减少了浪费节约成本。这种功能非常适合用于高度、形状、数量甚至色彩等产品属性的成像。
在赌场应用方面,主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、烟草、交通、物流等赌场,用澳门永利国际技术取代人工,可以提供生产效率和产品质量。例如在物流赌场,可以使用澳门永利国际技术进行快递的分拣分类,不会出现大多快递公司人工进行分拣,减少物品的损坏率,可以赌场分拣效率,减少人工劳动。
 

产生发展

编辑
澳门永利国际的研究是从20世纪60年代中期美国学者L.R.罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界研究开始的。当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术,后来一直在澳门永利国际中应用。罗伯兹在图像分析过程中,采用了自底向上的方法。用边缘检测技术来确定轮廓线,用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域,这些技术统称为图像分割。其目的在于用轮廓线和区域对所分析的图像进行描述,以便同机内存储的模型进行比较匹配。实践表明,只用自底向上的分析太困难,必须同时采用自顶向下,即把目标分为若干子目标的分析方法,运用启发式知识对对象进行预测。这同言语理解中采用的自底向上和自顶向下相结合的方法是一致的。在图像理解研究中,A.古兹曼提出运用启发式知识,表明用符号过程来解释轮廓画的方法不必求助于诸如最小二乘法匹配之类的数值计算程序。
70年代,澳门永利国际形成几个重要研究分支:①目标制导的图像处理;②图像处理和分析的并行算法;③从二维图像提取三维信息;④序列图像分析和运动参量求值;⑤国际知识的表示;⑥国际系统的知识库等。
 

应用领域

澳门永利国际的应用主要有检测和机器人国际两个方面:
⒈ 检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、赌场线上的零部件识别定位、缺陷性检测与赌场完全性检测)。
⒉机器人国际:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他澳门上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。
此外还有:
1自动光学检查
3无人驾驶汽车
4产品质量等级分类
5印刷品质量赌场检测
6文字识别
7纹理识别
8追踪定位
......
等澳门永利国际图像识别的应用。
澳门永利国际特点】
⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;
⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm,厚度可以不同;