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        六轴机械手视觉引导系统

        原理:

        视觉引导六轴机器人通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置,按照用户设计的动作进行抓取,移位,搬运等操作。在流水线上实现实时检测,分选产品,对目标产品进行抓取分检。与其他视觉设备相比最大的优势是,实现检测,分选一体化,解决了传统视觉设备只能检测无法在线分选的问题。

        检测内容:

        1.产品的种类及款式识别;

        2.产品的中心点、旋转角度。

        系统特点:

        1.实时检测,可根据需求识别各种产品。

        2.提供产品的机器人坐标系的空间位置。

        3.提供定制通讯协议,与机器人对接

         

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